《中华人民共和国残疾人保障法》从1991年5月15日开始实施，"全国助残日"活动即从当年开始进行。截至2003年，全国共开展了13次"助残日"活动。每年助残日活动的主题，都是依据当年残疾人事业发展的重点工作确立的。活动中，分别围绕"宣传残疾人保障法"、"一助一送温暖"、"走进每一个残疾人家庭"、"志愿者助残"等主题开展了活动。助残日活动为残疾人提供了各种具体的服务与帮助，活动的规模和声势逐渐扩大，影响日益深入人心。实践证明，用法律的形式确定的"全国助残日"活动，是培育全社会扶残助残风尚、提高全民助残意识的一项重要举措，也是精神文明创建活动的一个重要形式。

1990年《中华人民共和国残疾人保障法》规定：“每年5月的第三个星期日，为全国助残日。”

1991年第一个全国助残日主题是：“宣传残疾人保障法”

1992年第二个全国助残日主题是：“走进每个残疾人家庭”

1993年第三个全国助残日主题是：“扶助共进”

1994年第四个全国助残日主题是：“我们同行--为远南残疾人运动会献爱心”

1995年第五个全国助残日主题是：“一助一，送温暖”

1996年第六个全国助残日主题是：“预防残疾　增进健康”

1997年第七个全国助残日主题是：“助残与自强”

1998年第八个全国助残日主题是：“扶贫解困”

1999年第九个全国助残日主题是：“无障碍与视觉第一”

2000年第十个全国助残日主题是：“志愿者助残”

2001年第十一个全国助残日主题为“宣传贯彻保障法，携手迈入新世纪”

2002年第十二个全国助残日主题是：“关注基层残疾人工作，保障残疾人基本生活”

2003年第十三个全国助残日主题是：“发展残疾人事业，共同奔赴小康”

2004年第十四个全国助残日主题是：“ 情系我的兄弟姐妹，帮扶贫困残疾人”

2005年第十五个全国助残日主题是：“ 平等共享，促进残疾人就业”。

2006年第十六个全国助残日主题是：“真实的了解，真挚的关爱”。

2007年第十七个全国助残日主题是：“保障残疾人权益 共建和谐社会”